諧波減速器以其顯著優(yōu)勢成為機器人領域的明星部件。高精度是其最大亮點，回差能控制在 1 弧分以內，確保機器人動作精準無誤，在精密裝配、芯片制造等場景中表現(xiàn)卓越。結構緊湊的特點，讓它能輕松集成于機器人關節(jié)，節(jié)省空間。同時，它的傳動比大、傳動效率較高，動力傳遞穩(wěn)定。
然而，諧波減速器也存在短板。柔輪長期受交變應力，易出現(xiàn)疲勞裂紋，影響使用壽命，且維修更換成本較高。其承載能力相對有限，難以適應重載工況。此外，對工作環(huán)境要求苛刻，高溫、高濕等環(huán)境會加速部件老化。
但通過材料改進和結構優(yōu)化，這些劣勢正逐步改善，諧波減速器仍在精密傳動領域占據(jù)重要地位。
